太平（Taiping）是马来西亚霹雳州第二大城镇，也是拉律峇登司南马县县府。
太平的字面意思是永遠平安，是馬來西亞最古老的市鎮之一，舊稱是拉律，早期是华人礦工幫派血腥爭鬥的地方。霹雳太平的暴动也称拉律暴动。拉律以产锡闻名，起初归海山党人开采，首领是郑景贵，地盘是在吉利包矿区（即今太平监狱地），另在太平甘文丁，则归义兴党人所发掘，首领为苏亚昌。两党为利而争，兼之籍贯互异，“义兴属粤之四邑，海山属闽南五县”。另一说法，义兴以广府人为主，海山以客家人为主。首次暴动发生于1862年，继之1872及1874年再发生第二及第三次暴动。 1882年，英国殖民地政府修订法令后，不准私会党注册。1889年，明令取缔，但未能禁绝。19世纪末至20世纪初，分化为洪门会和华记两大派。英國殖民政府在平定這些紛爭之後，將之改名為“太平”。
太平在早期因锡矿而发展起来，曾是霹雳州的首府，但在1937年被怡保所取代。太平也被稱為“雨城”，因為當地的雨量比起馬來西亞的其他地方多一倍，被许多座山脉环绕。
太平位於怡保以西北70公里處，是馬來西亞各州屬之間，最早擁有湖濱公園、動物園及博物館的一個地方。
太平湖滨公园是马来西亚最早人工栽植的公园，目前它还是国内最漂亮的公园之一。它被规划得非常完善，园内有各式各样的花卉植物及动物。马来西亚的第一座动物园就在这里诞生。
霹雳博物馆座落在博物馆路，建于1883年。这座马来西亚最古老的博物馆，展示了动物学、史前、经济及人神学上的相关资料。它拥有很珍贵的考古上的宝藏，如古代武器、原住民的各类器具及装饰物品等。这些皆显示了霹雳州丰富的历史遗产。
太平山是马来西亚最早期的渡假高原，它有1035米高。这里原先是种植茶叶的，在高峰上，可以鸟瞰马来西亚半岛的西海岸线。晴空万里时，您将可以看到远处的邦咯岛。在山上有很舒适的拉律渡假屋及几间别墅，提供旅客短期留宿之便。山脚下有一辆多用途越野车，提供从早上7时至下午6时，每小时间隔的载客上山及下山的服务。通往太平山的沿路上，会经过一座缅甸泳池，那是马来西亚最早的游泳池。
太平动物园坐落在美丽的太平湖和太平山脚下附近的一个自然环境里。那里的河流、湖泊和丰富的动植物形成了一个独特和美丽的绿色大自然，成为了太平动物园最大的特色。它同时也是马来西亚半岛北部唯一的动物园并占地34亩。太平动物园现已开始扩张计划，其中包括新的“开放式”的动物笼舍建设。这些笼舍的设计是根据考虑到动物们的自然栖息。
